Ko te raupapa o nga taputapu e whakamahia ana hei whakarereke, hei pupuri ranei i te taraiwa, te ahunga whakamuri ranei o te motuka ka kiia ko te punaha urungi.Ko te mahi a te punaha urungi waka ko te whakahaere i te ahunga o te motuka kia rite ki nga hiahia o te taraiwa.He mea tino nui te punaha urungi waka ki te haumaru o te motuka, no reira ko nga waahanga o te punaha urungi motuka ka kiia ko nga waahanga haumaru.Ko te punaha urungi waka me te punaha braking e rua nga punaha e tika ana kia arohia mo te haumaru motuka.